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德國SCHUNK卡爪票隨貨發KHM40 300930 德國SCHUNK雄克機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為德國SCHUNK雄克機械手的自由度。
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雄克schunk中心架的安全功能闡述： 1、中心架必須由專業培訓過的人員進行安裝、操作及維護； 2、中心架加工過程中，中心架必須由適當的防護保護； 3、雄克schunk中心架維修中心架時，機床必須*停止； 4、中心架 不允許有任何影響中心架安全任何改變； 5、中心架不允許超過滾輪的zui高轉速（詳見說明書中的數值）；
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