SMC自由安裝型氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成： 1）缸筒 缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。 2）端蓋 端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。 SMC液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種： 按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；
按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；
按結構形式可分為活塞式、柱塞 式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；
按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；
按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。 SMC氣缸 初期故障 在調試階段和開始運轉的二、三個月內發生的故障稱為初期故障。其產生的原因有： 1）元件加工、裝配不良
如元件內孔的研磨不符合要求，零件毛刺未清除干凈，不清潔安裝，零件裝錯、裝反，裝配時對中不良，緊固螺釘擰緊力矩不恰當，零件材質不符合要求，外購零件（如密封圈、彈簧）質量差等。 2）設計失誤
設計元件時，對零件的材料選用不當，加工工藝要求不合理等。對元件的特點、性能能和功能了解不夠，造成回路設計時元件選用不當。設計的空氣處理系統不能滿足氣動元件和系統的要求。回路設計出現錯誤。 3）安裝不符合要求
安裝時，元件及管道內吹洗不干凈，使灰塵、密封材料碎片等雜質混入，造成氣動系統故障。安裝氣缸時存在偏載。管道的防松、防振動等沒有采取有效措施。 4）維護管理不善，如未及時排放冷凝水，未及時給油霧器補油等。 
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