REXROTH方向閥是電動操作式二級伺服方向閥，其油口安裝面符合 ISO 4400-05-05-0-05 標準。它們主要用于控制位置、力和閉環速度。 這些閥門由機電轉換器（力矩馬達）(1)、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）(2) 和套筒（第二級）中的控制閥芯 (3)（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。 力矩馬達線圈 (4) 上的電氣輸入信號通過磁體產生作用于電樞 (5) 的力，并與彈性管 (6) 一起產生扭矩。此力矩導致通過螺栓連接到彈性管 (6) 的擋板 (7) 從兩個控制噴嘴 (8) 之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側產生壓差。 此壓力損失導致滑閥改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。在這個特殊的型號“100”中，閥在 P → B 和 A → T 的流量大約減少 10%。 
控制閥芯通過彈簧反饋（機械反饋）(9) 連接到擋板或力矩馬達。閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。 這樣就可以控制控制閥芯的行程，從而與電輸入信號成比例控制伺服閥流量。必須注意的是，流量取決于閥壓降。 |
